竹田宮 (Takedanomiya)
竹田宮（たけだのみや）は、明治後期に北白川宮能久親王の王子、竹田宮恒久王が創設した宮家である。
竹田宮恒久王
初代恒久王は、能久親王の第1王子(庶長子)として、1882年（明治15年）に誕生。
1906年（明治39年）に明治天皇より竹田宮（京都市伏見区の地名に由来）の宮号を賜る。
1908年（明治41年）に明治天皇の皇女・恒久王妃昌子内親王と結婚した。
恒久王は、陸軍士官学校、陸軍大学校を卒業後、将校の道を歩み陸軍騎兵大佐を経て、1920年（大正8年）少将に進むが、38歳で死去。
昌子妃との間に、恒徳（つねよし）王、佐野常光伯爵夫人となった禮子（あやこ）女王をもうけた。
竹田宮恒徳王
2代恒徳王は、1909年（明治42年）に誕生。
1919年（大正8年）に父の死去により、わずか10歳で宮家を相続した。
1934年（昭和9年）に三条公輝公爵の女子・光子と結婚。
父宮の遺志を継いで、陸軍に進む。
陸軍士官学校、陸軍大学校を卒業。
終戦時は陸軍中佐。
陸軍騎兵学校の教官をつとめ、太平洋戦争時には、大本営参謀として、ガダルカナル島作戦に参加した。
皇族出身の軍人・参謀では出色の才能を持ち、軍首脳部を動かして、1万人の将兵の撤退に尽力した。
戦後の1947年（昭和22年）に皇籍離脱。
東京都芝 (東京都港区)高輪の宮家本邸が空襲に遭わなかったため、土地の一部を売却して竹田編機という編物機械会社を設立し、事業に着手するが、失敗。
その後、陸軍士官学校時代にスケートを趣味としていたことから、日本スケート連盟会長に就任する。
これが機縁となって、「スポーツの宮様」として各種のスポーツ振興に取り組むこととなる。
体協専務理事、オリンピック東京大会組織委員長、国際オリンピック委員会（IOC）委員を歴任し、国際スポーツ界においても「プリンス・タケダ」として知られた。
1992年（平成4年）、82歳で死去した。
恒徳王には、竹田恒正、竹田恒治、竹田素子、竹田紀子、竹田恒和の3男2女がいる。
戦後の系譜
三男の竹田恒和（1947年生）は、父と同じく日本馬術連盟で活躍。
日本オリンピック委員会（JOC）会長である。
恒和の子竹田恒泰（1975年生）は旧皇族の立場から皇位継承問題に関する発言を行っている。
その他
芝 (東京都港区)高輪の宮家本邸は、通商産業大臣官邸に使用された後、西武鉄道に売却され、現在では、高輪プリンスホテルとなっている。