竹田皇子 (Takeda no miko (the Imperial Prince Takeda))
竹田皇子（たけだのみこ、生没年不詳）は、飛鳥時代の皇族。
父は敏達天皇、母は皇后推古天皇（推古天皇）。
名前の由来は葛城地方の地名から。
竹田王、小貝王とも。
用明天皇の崩御後押坂彦人大兄皇子と共に有力皇位継承権者であったと日本書紀等では記されているが、穴穂部皇子を推す勢力から敵視され、用明天皇2年（587年）にはその一派である中臣勝海に像を作り呪詛されている。
当時勢力を拡大していた蘇我氏にとって、蘇我稲目の孫にあたる炊屋姫から生まれた竹田皇子が即位すると蘇我氏の権勢を増大させるのに有利に運ぶ事から早くから皇位継承の有力候補と目されていた。
敏達天皇崩御時には皇子は幼少であった事や異母兄である押坂彦人大兄皇子を擁立する動きもあった為即位が見送られ敏達天皇の皇兄弟、用明天皇が即位する。
これが用明天皇だが、天皇は即位後僅か2年で崩御してしまう。
これにより蘇我氏と物部氏による皇位継承を巡る争いに発展する。
皇子は蘇我馬子と物部守屋との合戦の際には崇峻天皇（崇峻天皇）、厩戸皇子（聖徳太子）、難波皇子、春日皇子と共に馬子側について従軍した。
この合戦後に泊瀬部皇子は即位するが、竹田皇子は史料から登場しなくなる。
恐らくこの前後に薨去したものと思われる。
また、一説には崇峻天皇即位時、推古天皇即位時には竹田皇子が未だ成年に達していなかった為即位が見送られ、推古天皇即位後間も無く薨去したため厩戸皇子立太子となったともいう。
皇子の墓は日本書紀に推古天皇が竹田皇子の墓に合葬するように遺詔した事から、推古天皇陵として治定されている磯長山田陵(大阪府南河内郡太子町 (大阪府)大字山田)とされる（書紀は陵墓名を記さず）。
近年では奈良県橿原市五条野町にある植山古墳が古事記に見える一時合葬していた大野岡上陵とされている。