佐竹義直 (SATAKE Yoshinao)
佐竹 義直（さたけ よしなお、慶長17年（1612年）- 明暦2年閏4月8日 (旧暦)（1656年5月31日））は江戸時代の人物。
常陸国の戦国大名佐竹義重 (十八代当主)の五男。
生母は細谷氏。
別名は義継。
幼名は申若丸。
通称は彦次郎。
慶長17年（1612年）、佐竹義重の五男として父の死後に生まれた。
佐竹4家の1つ、北家の佐竹義廉の養子となる。
元和 (日本)7年（1621年）7月、長兄で出羽国久保田藩主の佐竹義宣 (右京大夫)の養子になる。
義宣に嫡子がいなかったためである。
なお、ほかの兄で正室の子だった蘆名義広、岩城貞隆、多賀谷宣家（岩城宣隆）は他家に養子に出ていた。
同年11月14日、将軍徳川秀忠に御目見する。
寛永3年（1626年）3月21日、廃嫡された。
「佐竹家譜」によれば、江戸城における猿楽の見物中に居眠りをしてしまい、養父義宣の怒りをかったためという。
3月23日、江戸を出発し、4月2日、秋田に到着した。
ほどなく城下の一乗院に入り、出家した。
寛永5年（1628年）8月3日、秋田を離れ、高野山に上る許可を得る。
その後、京都・仁和寺の塔中尊寿院を再興し、住職となる。
「源姓佐竹氏総系図」によれば、明暦2年（1656年）閏4月8日に死去、47歳（慶長15年誕生としている）。
正室、子女ともにいない。
なお、佐竹東家の当主佐竹義直と混同しないように、後世、便宜的に「義継」と名付けたという説もある。
幕府の公的な系譜集「寛政重修諸家譜」にも「義直」とある。
紛らわしい事例としては、出羽国亀田藩2代藩主・岩城重隆 (江戸時代)の正室の父親をあげられる。
岩城重隆の正室は佐竹義直の娘であるものの、佐竹東家の義直（源六郎）であり、本項目の佐竹宗家の義直（彦次郎）とは別人である。