大中臣清麻呂 (ONAKATOMI no Kiyomaro)

大中臣清麻呂（おおなかとみのきよまろ、大宝 (日本)2年（702年） - 延暦7年7月28日 (旧暦)（788年9月6日））は、奈良時代の公卿。
父は中臣意美麻呂。
名は清万呂・浄万呂・清麿とも書く。
大中臣氏の祖。

762年（天平宝字6年）文部大輔・式部大輔として淳仁天皇の勅旨を宣伝し、12月参議に任じられた。
765年（天平神護元年）神祇伯のとき、従三位に叙せられた。
初め中臣氏を称したが、769年（神護景雲3年）大中臣の姓を賜った。
771年（宝亀2年）1月、大納言の時光仁天皇の皇子他戸親王の東宮傅となり、3月には従二位右大臣に任じられた。
以後、780年（宝亀11）末まで太政官首班を勤める。
772年（宝亀3年）2月に正二位となる。
781年（天応 (日本)元年）6月に職を辞し、788年（延暦7年）に87歳で薨去。