永井直清 (NAGAI Naokiyo)
永井 直清（ながい なおきよ）は、江戸時代の大名。
山城長岡藩主。
摂津国高槻藩の初代藩主。
天正19年（1591年）5月、永井直勝の次男として相模で生まれる。
徳川秀忠に仕えて御小姓、御書院番となり、慶長19年（1614年）からの大坂の陣にも参加し、同年に530石の知行を与えられている。
寛永9年（1632年）11月18日、日向守に叙任。
数度の加増を経て寛永10年（1633年）3月25日、2万石を与えられて山城長岡藩主となる。
慶安2年（1649年）7月4日には1万6000石を加増されて合計3万6000石の大名となる。
このとき、領地も長岡から摂津高槻藩に加増移封された。
兄・尚政と同様に有能かつ京都周辺の領地を支配したため、京都所司代代理・大坂城代代理を歴任し、禁裏造営の奉行や大坂城普請を務めるなど、幕府からの信任は厚かった。
藩政においても、城下町の整備や拡大、治水工事を務めて実高6000石を増加させるなど、藩政の基礎を固めた。
寛永12年（1635年）に嫡男・直吉を廃嫡したため、寛文11年（1671年）1月9日に直清が死去した後は、直吉の長男・永井直時が後を継いだ。
享年81。
墓所：京都府京都市東山区の泉通寺悲田院。