清原清 (KIYOHARA Kiyoshi)

清原清（きよはらきよし、天保2年（1831年） - 慶応4年4月25日 (旧暦)（1868年6月15日））は、新選組砲術師範、後に御陵衛士。
本名は西村弥左衛門。

熊本藩出身。
慶応元年（1865年）5月、土方歳三の江戸での隊士募集に応じて上洛。
伊東甲子太郎が御陵衛士として分離すると同行しなかったが、幕臣取立て以前に離隊し合流。

その後竹川直枝または、武川直江と改名。
油小路事件のときには伊勢国に出張していた。
帰京して加納鷲雄と江戸へ出張中に鳥羽・伏見の戦いが始まった。
薩摩藩軍に身を投じた後、北関東から会津へと転戦する。
白河口の戦いで戦死した。

墓は戒光寺、鎮護神山（白河市の薩摩藩戦死者墓）にある。

白河市内の新政府軍の墓所郡に埋葬されたが、薩摩藩は鎮護神社に墓石を建てた。