裴世清 (HAI Seisei)
裴世清（はい せいせい、生没年不明）は、7世紀前半に中国王朝隋の煬帝による命で俀國（倭国）を訪れた使者。
隋書
『隋書』「」によれば、俀王多利思比孤は大業3年（607年）に第2回遣隋使を派遣した。
煬帝はその国書に立腹したが、翌大業2年（608年）、文林郎である裴清（世については太宗（唐朝の二代目皇帝李世民) の諱世民のため避諱された）をその答礼使として派遣した。
大海の都斯麻國（対馬）、東に一支國（一支国）、竹斯國（筑紫）、東に秦王國（中国人の国）他10余国をへて海岸についたという。
竹斯國から東はすべて俀であるという。
俀王は小徳（冠位十二階の位）阿輩臺が数百人で迎え、10日後に大礼の哥多が200騎で警護した。
王と会った清は王の歓迎のことばに皇帝の命を伝えた。
その後清は使者とともに帰国した。
三国史記
『三国史記』卷第27 百済本紀第5 武王 (百済)9年3月によれば「九年 春三月 遣使入隋朝貢 隋文林郞裴淸奉使倭國 經我國南路」とあり裴清は百済南部を経由したことが記述されている。
日本書紀
『日本書紀』では次のとおり裴世清と記されている。
その12人の一行は小野妹子とともに筑紫に着き、難波吉士雄成が招いた。
難波高麗館の上に館を新しく建てた。
6月15日難波津に泊まった。
船30艘で歓迎、新館に泊めた。
8月3日に京に入った。
「「鴻臚寺の掌客」である裴世清の「皇帝問倭皇」という書を阿部臣が大門の机の上においた。
9月5日に難波大都に、11日に帰った。