御附家老 (Otsukegaro (a governmental post in the Edo bakufu, or a person or persons in the post))
御附家老（おつけがろう）とは、徳川幕府初期、徳川将軍家血統の貴公子が藩主（大名）になった際に、征夷大将軍より直接命を受けて附属された家老のことである。
江戸時代では、将軍から付けられたので「御」をつけて呼ばれたが、現在では単に附家老（つけがろう）ということが多い。
多い場合は十数人付けられたらしいが、通常はそのうちの筆頭家老を指す。
徳川御三家の附家老5氏が著名。
任務
政務や軍事の補佐を行うとともに、藩主の養育の任も受けていた。
したがって身分としては、藩主の家来というよりも将軍直属のお目付け役という性格が強い。
時代が下るにしたがって藩ごと、附家老家ごとに考え方に差ができてきた。
藩主に忠実に仕えて将軍家と対抗しようとしたり、逆にいたずらに藩主と対抗したり、藩内で派閥抗争を繰り広げる人物もあったようである。
尾張徳川家
平岩氏（犬山藩12万3000石）
平岩親吉が慶長12年（1607年）閏4月26日より徳川義直の附家老となる。
親吉は慶長16年（1611年）12月晦日没し、無嗣により除封された。
竹腰氏（今尾藩3万8000石）
竹腰正信が元和 (日本)5年（1619年）より徳川義直の附家老となる。
明治元年（1868年）1月24日明治政府により10代竹腰正旧が大名と認められる。
成瀬氏（犬山藩3万5000石）
成瀬正成が元和2年（1616年）より徳川義直の附家老となる。
明治元年（1868年）1月24日明治政府により9代成瀬正肥が大名と認められる。
紀伊徳川家
三河安藤氏（紀伊田辺藩3万8000石）
安藤直次が元和5年（1619年）7月19日より徳川頼宣の附家老となる。
明治元年（1868年）1月24日明治政府により16代安藤直裕が大名と認められる。
水野氏（紀伊新宮藩3万5000石）
水野重仲が元和5年（1619年）7月19日より徳川頼宣の附家老となる。
明治元年（1868年）1月24日明治政府により10代水野忠幹 (紀伊新宮藩主)が大名と認められる。
水戸徳川家
中山氏（常陸松岡→常陸太田→常陸松岡藩［手綱］2万5000石）
中山信吉が徳川頼房の附家老となる。
明治元年（1868年）1月24日明治政府により14代中山信徴が大名と認められる。
水野氏（安房・上総国内 石高不明）
水野分長が徳川頼房の附家老となる。
分長は元和9年（1623年）没し、無嗣により除封された。
御三家以外の御附家老
本多氏（越前府中(越前市)3万9千石）
本多富正（本多重次の甥）が慶長6年（1601年）に徳川家康の子、結城秀康の越前藩一国68万石に附家老として従う。
以降幕末まで越前家筆頭家老として代々執政を行う。
当初は鬼作左・本多重次自身、もしくはその子を望まれていたのだが、陪臣扱いを嫌って甥（実父は死別、重次が養育）を代わりに立てたとも言われている。
松平忠直の改易の際は独立大名化を打診された。
しかしながら、越前松平家（藩初代の秀康）への恩義があると言って、正式な独立を固辞した。
一方、幕府では大名待遇を受けていた。
大名行列を組んでの参勤交代、その際の長刀を掲げたままでの、または駕籠に乗ったままでの関所通過の許可、江戸城内では柳の間詰め（四位以下の大名並）だった。
幕府より浅草（後に本所）に江戸屋敷を拝領している。
将軍家の慶弔行事では諸大名と並んで献上を行った。
江戸在勤の折は将軍に必ず御目見え、拝領物を頂く慣例となっており、その待遇は独立大名並であった。
しかし廃藩置県後に本多家は陪臣として扱われ、士族とされる
が、旧領民および旧家臣らがこれを不服として1870年（明治3年）に武生騒動を起こし、明治12年に華族に列せられ、1884年（明治17年）に男爵となった。
本多氏（越前丸岡4万石）
本多成重（本多重次の子）は幕臣として5000石を食んでいたが、慶長18年（1613年）松平忠直（福井藩75万石）付の附家老となり、若年の忠直を前述の本多富正と共に支え、大坂の役などに活躍。
一説には重次が、送り込んだ甥の出世を見て、実子を福井藩にねじ込んだ（なので新参なのに石高が富正より少し高い）、とも。
忠直が後に改易・流罪となった際、成重（丸岡藩）は独立、大名となった。
小笠原氏（尾張犬山１万石）
小笠原吉次が慶長5年（1600年）11月より松平忠吉（清洲藩52万石）の附家老となる。
忠吉が慶長12年（1607年）3月5日没し、無嗣により除封された。
そのため、吉次は慶長12年（1607年）閏4月29日佐倉藩へ転封され大名となった。
能見松平家（三条藩2万石）
松平重勝が慶長19年（1614年）より松平忠輝（高田藩60万石）の附家老となる。
忠輝が元和2年（1616年）7月5日不行跡により除封された。
そのため、元和3年（1617年）12月関宿藩へ転封され大名となった。
鳥居氏（谷村藩3万5000石）
鳥居成次が元和2年（1616年）より徳川忠長（甲府藩20万石→駿府藩50万石）の附家老となる。
2代鳥居忠房は寛永9年（1632年）10月28日忠長に連座し除封された。
朝倉氏（掛川藩2万6000石）
朝倉宣正が寛永元年（1624年）より徳川忠長の附家老となる。
寛永9年（1632年）忠長に連座し除封された。
稲葉氏（糸魚川藩2万石）
稲葉正成が元和4年（1618年）2月より松平忠昌（越後高田25万石）の附家老となる。
正成は元和9年（1623年）退去したため除封された（のち寛永4年(1627年)2月に真岡藩2万石の大名となる）。